自动控制系统原理与方法
日常生活中利用闭环控制系统的例子有哪些，其工作原理是什么？
日常生活中利用闭环控制系统的例子有哪些，其工作原理是什么？
如：自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。
工作原理：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
自动控制原理:开环传递函数，稳态误差的求解，劳斯稳定性判据？
楼主你好,此题属于稳态误差里的基本题目不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性为此先用劳斯判据判断系统的稳定性.由闭环特征方程1 GH0,得s(s 1)(s^2 2s 2) 50(s 4)0即s^4 3s^3 4s^2 52s 2000列出劳斯表后容易知道,第三行的首元素为(12-52)/3lt0,即第一列存在符号改变,故系统是不稳定的,无法继续讨论稳态误差.用Matlab验证如下:gtgt solve(s*(s 1)*(s*s 2*s 2) 50*(s 4))ans 3.4275706426573287822307421128057*i 1.8284684247380346062045006659385 1.8284684247380346062045006659385 - 3.4275706426573287822307421128057*i 1.4743670928014194620446492648669*i - 3.3284684247380346062045006659385 - 1.4743670928014194620446492648669*i - 3.3284684247380346062045006659385系统有两个正实部的根. 可能楼主对静态误差系数法尚存有疑问,如果我们忽略稳定性的步骤,则计算如下:Kplimlts→0gtGH∞ (因为分母上有一个s因子,1/s是无穷大,其他常数项)Kvlimlts→0gtsGH50*4/(1*2)100Kalimlts→0gts^2*GH0对于三种典型信号输入的组合RR0*1(t) R1*t*1(t) R2*(1/2)t^2*1(t)则稳态误差为:essR0/(1 Kp) R1/Kv R2/Ka都是很容易计算的,其中三种信号分别有R01,R10,R20R00,R11,R20R00,R10,R22 (注意t^2是2倍单位加速度输入,单位加速度输入是(1/2)t^2)至此则可求得三个稳态误差.