abb机器人程序指针怎么添加
abb机器人仿真软件main怎么写？
abb机器人仿真软件main怎么写？
程序指针PP是指当前打算运行的指令，程序左侧有黄色箭头指示； 动作指针MP是指机器人正在执行的指令，由小机器人表示； pp至main简单表示：程序指针移至main主程序（黄色箭头回到主程序第一行）。
变频器外接电流表怎么接？
变频器的电流表和频率接到变频器的对应模拟输出端子上，一般AO1口的缺省值为频率、AO2口是电流，端子的“ ”接表的左侧接线端；端子的“-”接表的左侧接线端。 设置方法：
1、要根据表的功能来调整模拟输出的跳线位置，如0～10V表,把跳线插在“V”的位置；如果0～20或4～20mA表把跳线插在“mA”位置。
2、查找对应的参数确认：AO1、AO2的功能选择是否正确。
3、确定AO1、AO2的类型选择：是电压还是电流，进行设定；
4、确定表的零的位置是否正确，偏差大了要校对。
5、校对表的精度，如果偏差太大，调整AO对应的偏移量参数。直到满意
abb机器人程序指针不可用如何处理？
abb机器人程序指针不可用的话可以直接点击enable ，然后手动电器柜IRC，最主要的是hold to run一定要频繁一些。
这是为使机器人执行一项任务而编制的一系列动作的程序。机器人的运动和操作指令由程序控制，常见的编程方法有两种，教学编程法和离线编程法。教学编程方法包括教学、编辑和轨迹表示，可通过教学框教学和导学教学来实现。由于这种教学方法实用且易于操作，大多数机器人都采用这种方法。离线编程方法是利用计算机图形学的结果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法得到作业规划的轨迹。与教学编程不同，离线编程与机器人没有关系，机器人可以在编程过程中正常工作。
abb低压断路器怎样设定值？
整断路器的整定值调整方法，需要举例说明，具体如下：
例如，运行电流是400A ，如果使用了MT10断路器，需要把Ir表盘上的指针调到0.4即可。 短路短延时保护主要是用于下一级速断保护的后备保护，它的时间的调整需要根据上下级实现时间选择性保护时的基本要求来实现。
短路短延时的电流的整定需要按照被保护范围内末端最小短路电流来整定。是以Ir为基准的倍数来调节的。 电流速断保护不能保护线路全长，通常它的电流的整定值要比短路短延时设定的电流动作值要大。不能被保护的死区需要由短路短延时保护做后备保护。
整定值是经过整定计算和试验，所得出保护装置（断路器器）完成预定保护功能所需的动作参数（动作值、动作时间等）规定值。 如果上一级小于下一级，那么上一级已经动作而下一级仍未动作，就没有保护作用了。