传递函数的三种基本表达形式 传递函数与闭环传递函数的关系？

传递函数的三种基本表达形式

传递函数与闭环传递函数的关系？

传递函数与闭环传递函数的关系？

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)G(s)·H(s) 。
假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)G(s)/（1 G(s)·H(s)）。
开环传递函数是闭环传递函数的一部分，开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。

传递函数k是什么？

开环传递函数的k是系统的开环比例系数

什么是控制系统的传递函数？与系统外部条件是否有关？

1) 与系统的结构参数有关： 机械振动系统的质量、阻尼、刚度：m、c、k 电气震荡系统的电感、电阻、电容：L、R、C 这些都是系统参数。这些参数有的是常数、有的是随时间变化的。
2) 还与系统元件间的连接方式(串联、并联、混联和反馈连接等)有关， 连接方式不同，传递函数不同。......

传递函数和电路之间的关系？

电路图算传递函数其实很简单，先根据电路阻抗关系写出输出、输入表达式，在把原函数式中的ω换成S，最后整理即可。
(a)
ZLjwL，ZcR//(1/jwC)
UoUi*Zc/(ZL Zc)
F(w) Uo/Ui Zc/(ZL Zc)
(b)
Rf R1//(1/jwC)
F(w) Rf/R0
基本释义
把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。原是控制工程学的用语，在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。

传递函数与状态空间表达式的关系？

在线性系统的前提下，状态空间方程和传递函数是可以相互转化的，关系就是G(s)C(sI-A)^{-1}B D。
即使是MIMO的，也刻意得到一组的传递函数。
状态空间法和传统的传递函数法各有优势，一般来说，状态空间法可以更好地讨论有耦合的多输入多输出系统，可以讨论内部的动态，但是对于建模准确性要求比较高；传递函数法对于siso系统的控制更为简洁，尤其是根轨迹法，频域设计法，但是对于mimo就比较难了。
至于论文中为什么写成状态空间的形式，会有若干的原因，论文的目的是给专业读者提供知识，两者是可以转换，不论写成状态空间还是传递函数，搞控制的人都看得懂；或者这个论文提出的control law是基于状态空间下的方法，当然会写成状态空间的形式；或者本身就是mimo的，传递函数描述并不简洁。
至于在matlab里面的实现，也不一定都是用传递函数里面的模块啊，simulink也有状态空间的模块，也可以是用一个个的分离的积分搭起来的。
另外，即使是在顶级的学术期刊上，也是经常能看到传递函数的，因为有很多问题使用传递函数是简洁好用的