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三相异步电动机正反转的电路、常见故障、应用可以详细说说吗？
三相异步电动机正反转的电路、常见故障、应用可以详细说说吗？
三相异步电动机正反转的电路、常见故障、应用可以详细说说吗？
电机正反转应用非常广泛，也是低压电工实操考试必考的项目之一。我们只有完全理解它的工作原理及动作过程，才能灵活的把它用于实际工作。并且当出线故障时，我们就可以通过原理分析来快速排查故障。
正反转工作原理一台三相异步电机要想实现正反转，那就需要想办法调换三相电源中的两相。换相办法有很多，比如利用转换开关、接触器等。在实际应用中，一般采用接触器换相来实现电机正反转较多。
我们先来看一下正反转的电路图，把电路图从中间划开，左边是主线路，右边是控制线路。
主线路原理我们先看一下主线路。三相电源通过熔断器以后分两路，分别到两个接触器的主触头。此时，接触器主触头进线的相序和电源一一对应。两个接触器主触头的出线互换以后并联在一起，然后和热继电器相连，最后接在电机上。
当KM1主触头接通时，电源L1流向三相电机第一相、电源L2流向三相电机第二相、电源L3流向三相电机第三相，电机正转。
当KM2主触头接通时，电源L1流向三相电机第三相、电源L2流向三相电机第二相、电源L3流向三相电机第一相，电机反转。
所以我们只需要控制接触器1和接触器2主触头通断，即可实现电机正反转；要想达到控制接触器1和2的主触头，那我们只需要控制它们的线圈即可。另外，接触器1和2主触头不能同时闭合，否则电源会发生短路。
控制线路原理单相380V通过变压器以后变成36V安全电压，然后给控制线路供电。36V电源首先通过热继电器、停止开关SB3以后，分别到正转按钮SB1、反转按钮SB2和KM1常开、KM2常开。
如果按下正转按钮SB1，电流就会通过SB1、KM2常闭到达KM1线圈。此时KM1线圈得电，KM1主触头接通、电机正转。同时，KM1常开把SB1两端接通自锁，KM1常闭断开，防止误按反转按钮SB2而发生短路。
如果按一下停止按钮SB3，KM1线圈断电，KM1主触头断开，电机停止运转。同时，KM1常开断开失去自锁。
如果按下反转按钮SB2，电流就会通过SB2、KM1常闭到达KM2线圈。此时KM2线圈得电，KM2主触头接通、电机反转。同时，KM2常开把SB2两端接通自锁，KM2常闭断开，防止误按反转按钮SB1而发生短路。
如果按一下停止按钮SB3，KM2线圈断电，KM2主触头断开，电机停止运转。同时，KM2常开断开失去自锁。
正反转常见故障1. 按正转按钮和反转按钮无反应
如果按正转和反转按钮接触器没反应（接触器不吸合），那就是控制线路有问题。我们要重点检测控制线路。首先看控制线路是否有电，比如安全变压器有无输出电压、控制线路保险丝有没有坏；其次看热继电器和停止按钮是否正常。
如果按正转和反转按钮接触器吸合但是电机不转，那就说明控制线路无问题，是主线路的问题。我们要重点检查主线路，比如主线路保险丝是否正常、热继电器到电机端接线是否正常。
这种情况一般故障不会在接触器进出线那里，因为如果某一个接触器出问题、另外一个接触器正常，那出线的故障应该是只有正转或者反转。两个接触器进出线同时出故障，这种概率还是很小的。在故障排查的时候，一般都是先排查故障概率高的可能。2. 按正转和反转，电机都朝一个方向运转
这说明控制线路没问题，如果控制线路有问题，那两个接触器不能正常吸合。出现这种故障现象，最大的可能就是电源没有换相或者缺相。如果电源没有换相，那就会只有正转或者反转；如果缺相，也有可能出现只有正转或者反转，而且伴随着电机不平稳运行的噪音。
3. 按下正转或者反转按钮，接触器哗哗响
对于这种情况，那就是接触器常闭接错了，比如把KM1的线圈和KM1的常闭串联在一起了。这样只要KM1线圈得电，那KM1常闭就会断开；由于KM1线圈和KM1常闭串联在一起，KM1常闭一旦断开，那么线圈就会断电，KM1常闭又会恢复接通状态；KM1常闭一旦接通，那么线圈又会得电，那KM1常闭又会断开....然后一直重复这种状态，所以出现吸合--断开--吸合--断开的现象。
所以我们在接线的时候，一定要把KM1接触器的常闭串联到KM2线圈上，把KM2接触器的常闭串联到KM1线圈上。
4. 按正转正常，按反转无任何反应
正转正常、反转没反应，说明正转主线路和控制线路都没问题，那问题出现在反转上面。反转没反应（接触器不吸合），说明是控制线路的问题（因为控制线路没问题，那接触器会吸合）。所以，要重点检查反转回路，即SB2回路。
5. 正转的时候不小心按反转，开关跳闸
电机正转的时候按反转，开关跳闸，这说明线路发生了短路。那我们要把重点放在互锁上面，也就是KM1和KM2常闭是否串联到对方线圈上面去。
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数控车床ZG1/2如何编程序？
数控编程方法 数控机床程序编制（又称数控机床编程）是指编程者（程序员或数控机床操作者）根据零件图样和工艺文件的要求，编制出可在数控机床上运行以完成规定加工任务的一系列指令的过程。
具体来说，数控机床编程是由分析零件图样和工艺要求开始到程序检验合格为止的全部过程。数控机床编程步骤 1．分析零件图样和工艺要求 分析零件图样和工艺要求的目的，是为了确定加工方法、制定加工计划，以及确认与生产组织有关的问题，此步骤的内容包括： 确定该零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。采用何种装夹具或何种装卡位方法。确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。确定加工路线，即选择对刀点、程序起点（又称加工起点，加工起点常与对刀点重合）、走刀路线 、程序终点（程序终点常与程序起点重合）。确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。 2．数值计算 根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据，或根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。数值计算的最终目的是为了获得数控机床编程所需要的所有相关位置坐标数据。 3．编写加工程序单 常用数控机床编程指令 一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。坐标字：用来设定机床各坐标的位移量由坐标地址符及数字组成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母开头，后面紧跟“-”或“-”及一串数字。准备功能字（简称G功能）： 指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床，已有数字大于100的指令，见表2-4。常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。辅助功能字：用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；程序停止等。进给功能字：指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位：mm/min（对数控车床还可为mm/r）三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00~99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为1.12。一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0 ~9来对应十种预定的速度。直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度。主轴速度功能字：指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字。单位：r/min,它与进给功能字的指定方法一样。刀具功能字：用以选择替换的刀具以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。模态指令和非模态指令 G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令：也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。见表2-3、表2-6 N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500； N002 X15； N003 G02 X20 Y20 I20 J0； N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。在完成上述两个步骤之后，即可根据已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序等。编程者除应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令外，还应具备与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、实用的加工程序。 4．制作控制介质，输入程序信息 程序单完成后，编程者或机床操作者可以通过CNC机床的操作面板，在EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存储器中；也可以根据CNC系统输入、输出装置的不同，先将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上。控制介质大多采用穿孔带，也可以是磁带、磁盘等信息载体，利用穿孔带阅读机或磁带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置，可将控制介质上的程序信息输入到CNC系统程序存储器中。 5．程序检验 编制好的程序，在正式用于生产加工前，必须进行程序运行检查。在某些情况下，还需做零件试加工检查。根据检查结果，对程序进行修改和调整，检查--修改--再检查--再修改……这往往要经过多次反复，直到获得完全满足加工要求的程序为止。 上述编程步骤中的各项工作，主要由人工完成，这样的编程方式称为“手式编程”。在各机械制造行业中，均有大量仅由直线、圆弧等几何元素构成的形状并不复杂的零件需要加工。这些零件的数值计算较为简单，程序段数不多，程序检验也容易实现，因而可采用手工编程方式完成编程工作。由于手工编程不需要特别配置专门的编程设备，不同文化程度的人均可掌握和运用，因此在国内外，手工编程仍然是一种运用十分普遍的编程方法。数控机床编程中的代码 数控机床编程编制过程 把图纸上的工程语言变为数控装置的语言，并把它记录在控制介质上。数控机床编程的主要内容 分析图样、确定工艺过程：进行零件工艺分析，确定加工路线、切削用量等工艺参数。数值计算：对形状简单的零件（如直线和圆弧组成的零件）的轮廓加工，计算几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两元素的交点或切点的坐标值等；对形状复杂的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），用直线段或圆弧段逼近，由精度要求计算出节点坐标值，这种情况可用计算机完成数值计算。编写零件加工程序单编程人员根据数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。程序校验与首件试切在有CRT图形显示屏的数控机床上，用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验，此方法只能检验出运动轨迹是否正确，不能查出被加工零件的加工精度，因此，要进行零件首件试切。数控机床编程程序段格式 每个程序段是由程序段编号，若干个指令（功能字）和程序段结束符号组成。 需要说明的是，数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。而随着数控机床的发展，不断改进和创新，其系统功能更加强大和使用方便，在不同数控系统之间，程序格式上存在一定的差异，因此，在具体进行某一数控机床编程时，要仔细了解其数控系统的编程格式，参考该数控机床编程手册。数控代码 国际标准化组织码：ISO代码 美国电子工业协会标准码：EIA代码 两者表示的符号相同，但编码孔的数目和排列位置不同。其特点为： EIA码为补奇代码，第5列为补奇列；ISO代码为补偶码，第8列为补偶列。ISO代码有特征可寻，数字码在第5、6列都有孔，字母码在第7列都有孔；EIA代码无特征。ISO比EIA代码信息量大。 常用的数控标准有以下几方面： 数控的名词术语； 数控机床的坐标轴和运动方向； 数控机床的字符编码（ISO、EIA） 数控编程的程序段格式； 准备功能（G代码）和辅助功能（M代码）； 进给功能、主轴功能和刀具功能。 我国许多数控标准与ISO标准一致。数控程序结构 数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。例如： O 001 程序编号 N001 G92 X40.0 Y30.0 ; N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03 ; N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200 ; N004 X0 Y0 ; 程序内容 N005 X28.0 Y30.0 ; N006 G00 X40.0 ; N007 M02 ; 程序结束段 程序编号 采用程序编号地址码区分存储器中的程序，不同数控系统程序编号地址码不同，如O、P、%等。程序内容 由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。程序结束段 以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号