三维点云处理的步骤
狼基台怎样制作？
狼基台怎样制作？
1.一种个性化种植基台的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)对患者的口腔进行CT扫描，并制作相对应的牙颌石膏模型；
(2)将步骤(1)获得的患者口腔的CT扫描数据导入计算机，进行口腔3D建模，并在获得的口腔3D模型上进行虚拟种植，依据种植方位确定种植轴；
(3)测量所述牙颌石膏模型，获取三维点云数据，导入计算机，建立牙颌3D模型；
(4)依据受植区的位置，将患者的口腔3D模型及牙颌3D模型进行模型配准及修正，获得患者的口腔修正模型；
(5)根据步骤(4)获得的患者的口腔修正模型，进行种植体的模拟植入，确定种植体最佳植入方向及基台3D模型；
(6)根据步骤(5)获得的种植体植入方形对患者进行种植体植入手术，待患者恢复后，再对患者口腔进行CT扫描，获得种植体实际植入方向；
(7)将种植体最佳植入方向与种植体实际植入方向进行比较，确定种植体实际植入方向与种植体最佳植入方向之间的夹角，并依据此夹角对基台3D模型进行修正，获得基台模型修正数据；
(8)根据步骤(7)中获得的基台模型数据，进行基台的制作，最终获得个性化基台。
2.根据权利要求1所述中的一种个性化基台的制作方法，其特征在于，所述步骤(8)中所述的基台制作包括下述一下步骤：
a.根据权利要求1中所述步骤(7)中获得的基台模型修正数据，制作基台蜡型；
b.然后在基体蜡型中浇注基台所用材料，待其成型冷却后，脱去基台蜡型，获得个性化基台。
3.根据权利要求2所述中的一种个性化基台的制作方法，其特征在于，所述个性化基台由HPP材料制成。
双边滤波算法原理？
原理：通过取邻近采样点的加权平均来修正当前采样点的位置，在高斯滤波器只考虑空间域点的位置基础上，增加了维度上的权重。一定程度上弥补了高斯滤波的缺点。
特点：既有效地对空间三维模型表面进行降噪，又可以保持点云数据中的几何特征信息，避免三维点云数据被过渡光滑。但是只适用于有序点云。
如何将三维激光扫描仪的点云模型导入unity3d？
通过扫描仪本身自带的软件，将原始数据输出成unity3d可以识别的数据格式即可。好比我用office创建的Word文件，通过另存为pdf格式后，即可用Adobe打开。
激光点云原始数据常用的格式有 uds las laz bin e57 xyz csv txt ptx pts llargbin fls fws