旋转编码器选型
旋转编码器测长不准?
旋转编码器测长不准?
一个是编码器出现问题,丢脉冲,更换新编码器;再就是是否有打滑现象;测长的滑动轮直径是否准确。
旋转编码器和计数器的用法有哪些?
旋转编码器和计数器的用法有哪些,首先这两个的作用不一样,旋转编码器是输出脉冲的用于计算旋转量的,而计数器是对编码器输出脉冲的计算从而得出旋转速度以及定位的位置信息。
编码器的每转脉冲数如何选择?
编码器的每转脉冲数如何选择
每转脉冲数决定了编码器的精度,脉冲数越多代表精度越高当然价格就越高,在我们实际当中要根据设备的精度来选择编码器的脉冲数,只要编码器的分辨率能够满足要求就可以。另外需要注意的是编码器都有一个允许的最高转速比如6000r/min,如果电机的转速超过这个数值可能测量的脉冲数不准确甚至损坏编码器。
旋转编码器符号?
A、/A、B、/B、Z、/Z A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端, A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出,通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转的速度, Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲,它是编码器上面的一个固定的一个参照点,通过对它技术就知道转了多少圈, 所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态,即速度,角度,方向,和旋转多圈的位置,
编码器使用说明书?
应注意三方面的参数:
1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。