三菱plc怎样把输入输出点弄成表格
三菱plc怎样通过rs485通讯控制多台变频器？
三菱plc怎样通过rs485通讯控制多台变频器？
我们可以使用三菱FX3U和它自家的变频器FR系列为例来看看如何实现。
首先是PLC与多台变频器的接线
这方面的详细介绍在官网有手册，名称为FX系列PLC通信手册(新版本)
可以去下载，或私信我，到我论坛下载。
如下图，可以通过FX3U-485-DB模块将一台或多台变频器相连，最多能连八台变频器。
连接一台时接线图：
连接多台时接线图
然后是变频器参数的设置。
PR1600 显示变频器所有参数
PR171 1 变频器站号设置为1，其他变频器另设，不能相同。
PR118 192 波特率19200
PR120 2 偶效验
PR121 3 PU通信重试次数
PR122 2 PU通信检测间隔时间
PR1241 格式1，CR有,LF无
PR3380 变频器运行指令权由通讯控制。可以设置为1由外部硬件控制启停。
PR3401 设为网络模式
PR792 外部控制及网络 模式。
注意点：
PLC与变频器通讯丢失，达到PR121，PR122设定数值，变频器才会停止工作并报警。
PLC与变频器通讯参数要一致。
如下图在PLC编程软件对PLC的通讯参数进行设置
参数的详细介绍，可以参阅手册，如下图。
最后是PLC程序的编写
在线路接好，参数设置好后，就是编写PLC的程序。
可以根据自己功能的需要，选择调用变频器相关指令如，
运行监视指令IVCK，
运行控制指令IVDR，
参数读写指令INRD,IVWR
多参数写入指令IVBWR.
例如，我们PLC控制一变频的停止(X000)，正转(XOO1)，反转(XOO2)，与速度。
三菱伺服驱动基本参数设定步骤？
伺服驱动修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）
监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0（再次重启驱动器）
重启之后可能会报警（绝对值编码器异常报警），清除报警之后即可试运行