real转换成bool用哪种指令
西门子pid控制实例？
西门子pid控制实例？
给你个Step 7写的位置式PID控制的FC模块。带#34_IN#34与带#34_OUT#34的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。硬件方面需要只需要模拟量输入和模拟量输出模块各一个。
FUNCTION FC1 : VOID
VAR_INPUT
Run:BOOL//True-运行，False-停止
Auto:BOOL//True-自动，False-手动
ISW:BOOL//True-积分有效，False-积分无效
DSW:BOOL//True-微分有效，False-微分无效
SetMV:REAL//手动时的开度设定值
SVSW:REAL//当设定值低于SVSW时，开度为零
PV:REAL//测量值
SV:REAL//设定值
DeadBand:REAL//死区大小
PBW:REAL//比例带大小
IW:REAL//积分带大小
DW:REAL//微分带大小
dErr_IN:REAL//误差累积
LastPV_IN:REAL//上一控制周期的测量值
END_VAR
VAR_OUTPUT
MV:REAL//输出开度
dErr_OUT:REAL//误差累积
LastPV_OUT:REAL//上一控制周期的测量值
END_VAR
VAR
Err:REAL//误差
dErr:REAL//误差累积
PBH:REAL//比例带上限
PBL:REAL//比例带下限
PVC:REAL//测量值在一个控制周期内的变化率，即测量值变化速率
P:REAL//比例项
I:REAL//积分项
D:REAL//微分项
END_VAR
IF Run1 THEN
IF Auto1 THEN
IF SVgtSVSW THEN
Err:SV-PV
PBH:SV PBW
PBL:SV-PBW
IF PVltPBL THEN
MV:1
ELSIF PVgtPBH THEN
MV:0
ELSE
P:(PBH-PV)/(PBH-PBL)//计算比例项
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////以下为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
IF ISW1 THEN
dErr:dErr_IN
IF (PVlt(SV-DeadBand)) OR (PVgt(SV DeadBand)) THEN
IF (dErr Err)lt(0-IW) THEN
dErr:0-IW
ELSIF (dErr Err)gtIW THEN
dErr:IW
ELSE
dErr:dErr Err
END_IF
END_IF
I:dErr/IW
dErr_OUT:dErr
ELSE
I:0
END_IF
/////////////////////////////////////////////以上为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////以下为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
IF DSW1 THEN
PVC:LastPV_IN-PV
D:PVC/DW
LastPV_OUT:PV
ELSE
D:0
END_IF
/////////////////////////////////////////////以上为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
IF (P I D)gt1 THEN
MV:1
ELSIF (P I D)lt0 THEN
MV:0
ELSE
MV:P I D
END_IF
END_IF
ELSE
MV:0
END_IF
ELSE
MV:SetMV
END_IF
ELSE
MV:0
END_IF
END_FUNCTION
进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。
当初写这段程序的就是为了使用调功器来控制炉子的温度的，已经在我单位的调功器上运行成功了，还有就是我单位的调功器没有使用微分（D），只是用了比例(P)和积分(I)。
plc如何定义变量类型？
PLC的变量需要自己定义的,PLC变量的数据类型主要如下：
一. BOOL
布尔型变量可被赋予“TRUE”真或“FALSE”假。这个值为逻辑量，占用1?位存储空间
可以看作是普通PLC的辅助继电器
二.整型变量
BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT?和UDINT。
注意，当较长的数据类型转换为较短的数据类型时，会丢失高位信息。
三.REAL?和LREAL?是浮点数，用于显示有理数。可以显示十进制数据，包括小数部分。
REAL?是32?位浮点数，
LREAL?是64?位浮点数
四.STRING?是字符串类型,一般用的比较少
五.DATE、TIME、TOD、DT?几种为时间型变量，用于输入时间数据
六.数组
程序里可以把任意数据类型定义成数组
ARRAY[0..15] OFBOOL
ARRAY[0..15] OFINT
ARRAY[0..15] OFSTRUCT
七.枚举
枚举是一种用户自定义的数据类型，由一些字符常量所组成。这些常量被称为枚举值。
枚举一般用来定义IO表之类的,比如把DI定义成数组,然后定义IO表的枚举,DI[启动]这样看程序就显得很方便
八.结构体
也是程序中用的最多的一种数据类型。
九.联合体
联合体的变量是共用一个存储空间,改变一个变量的值,另一个变量值也会改变