adams如何关闭三维模型 什么是SCARA机器人?有何特点?主要用于什么场合?

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adams如何关闭三维模型

什么是SCARA机器人?有何特点?主要用于什么场合?

什么是SCARA机器人?有何特点?主要用于什么场合?

】:对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。
为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真。结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台

adams为什么导入不了模型?

你导入到adams中后,点击view--model就可以看到了,我平时画三维是用ug画的,最后生成x_t文件导入到adams中的

设计水泵的常用软件有哪些?

solidworks,这个应用挺广的,三位画图软件会一个就行了。core-E , UG NX,也行。反正现在都保存STEP格式。
那啥,你确定adams是画三维的?应该更多是做机构仿真,运动分析的吧。
学生的话,就先用好solidworks吧,将来你的工作如果在设计院的话,可能会用到,adams和ansys。普通企业用不上。

机械设计3D动态模拟软件?

常用的模拟零件机械运动的软件有ADAMS和SolidWorks的Motion模块。
ADAMS是专业的CAE分析软件,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
SolidWorks的Motion模块则是通过零件间的约束形式来构造配合关系,完成零件间运动的模拟。