最优控制方法
最优含水量名词解释？
最优含水量名词解释？
最优含水率是指在一定功能的压实作用下，能使填土达到最大干密度时相应的含水率。
一般影响土压实的因素有：压实力，含水量和土的组成级配。
试验方法有击实试验法，振动台法和表面振动击实仪法。
土的压实效果与压实时的含水量有关。土在最佳含水量时压实填料，可以获取最经济的压实效果和达到最大密实度。
最佳含水量是一相对值，压实功能的大小和土的类型而异，所施加的压实功越大，压实土的细粒含量越少，则最佳含水量越小，而最大密实度越高。
因此，最优含水量指的是对特定的土在一定的夯击能量下达到最大密实状态时所对应的含水量。
施工中很难到达最优含水率，因此，在回填土施工中并不要求达到最优含水率，而是用“压实系数”来控制回填土质量。
一般影响土压实的因素有这几种：压实力，含水量和土的组成级配。
自动控制理论和现代控制理论是什么关系？
自动控制理论分为两部分，经典控制和现代控制，经典控制是单输入单输出的系统，是以拉普拉斯变换和z变换为数学基础的，系统的基本数学模型是线性定长高阶微分方程，线性常系数差分方程，传递函数和脉冲传递函数，主要的分析和综合方法是时域法和频域法，分析的内容主要是稳定性；
现代控制就是将空间的概念引入控制系统，运用状态空间法描述输入-状态-输出诸变量间的因果关系，揭示了系统内部的结构特性，适用与单输入-单输出和多输入-多输出的系统；
最优控制是利用各种算法分析，使得控制效果最优，是自动控制的后继课程
模糊控制、PID控制、自适应控制、H控制和滑模控制分别属于什么控制？
PID控制要看是哪种，如果是经典PID那就是PID，不属于最优或智能。还有模糊PID、自适应PID等，它们的分类就取决于前面那个词儿了。模糊控制和滑模控制属于智能控制，自适应控制和H控制属于最优控制。
所谓最优控制，就是控制问题最后归结为求解一个性能指标J，使得性能指标最小的情况下得出所要的控制律u。自适应的一般思路是比较模型输出和系统的实际输出，求解一个优化问题使得两者的偏差最小，这样模型就能反映系统的实际状态，然后根据这个模型就可以计算相应的控制律u了。自适应就是模型不断适应实际系统，然后根据模型计算需要的东西就可以了。H控制是假定系统有参数摄动的情况下设计控制律，依然最后归结为某个性能指标J。
模糊控制和滑模控制都是不需要系统模型的，模糊控制根据系统的实际反映划分隶属度函数，滑模控制是通过改变系统的结构（通过控制器）使其趋于想要的目标。
不太精确的说，你可以按照是否需要模型来划分，一般不用模型的控制方式基本都是智能控制一类。需要模型的一类基本都是最优控制，其实还是因为最优控制的性能指标J依赖于模型，要想利用黎卡提方程以及其他极点配置等现成方法必须要知道系统的模型才可以。可参考线性系统理论。